全球首个人形机器人半马——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将在4月13日7时30分鸣枪起跑，人形机器人将与人类选手同时出发，在同一路线上完成21.0975公里的比赛。这是记者昨天（3月4日）从北京人形机器人半程马拉松新闻发布会上获悉的。

　　机器人和人类选手同时起跑

　　去年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”曾为选手加油打气，还与选手一同冲过终点。今年，人形机器人将直接变成全程参与的“运动员”。

　　“我们计划邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛。”北京经开区管委会副主任李全说，目前全国多家赛队有意参赛，并在紧锣密鼓进行测试和训练。

　　此次参赛的机器人要求具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑，不能是轮式结构。在控制方式上，可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式；参赛团队须确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害，必须遵守赛事规则及任何特定的技术规则。

　　本次赛事中，机器人和人类选手将在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人与运动员共跑同一路线，但有单独赛道。为确保更多机器人能顺利完赛，经过对人形机器人当前研发进展的研判，大赛将机器人比赛的关门时间设置为3小时30分钟左右。比赛过程中，可以更换电池；也可通过更换机器人，以接力形式参加全程比赛。最终，依据完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。

　　半马赛道见证三大技术突破

　　“人形机器人参加半程马拉松是对其续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试。”李全说，通过参与马拉松比赛等体育竞技赛事，既可以展示人形机器人发展标志性的应用成果，还能激发资本涌入，推动技术进步、探索应用场景。

　　不过，人形机器人跑马拉松也面临三大技术挑战。市经信局副局长刘维亮解释，马拉松对机器人奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高，人形机器人要完赛，需要有适用于长距离奔跑的一体化关节和本体，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题；需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法，解决人形机器人高速奔跑时的稳定性和自主导航定位问题；需要进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机器人的续航、可靠性、稳定性问题。

　　世界人形机器人运动会也快来了

　　除了4月举办的人形机器人马拉松比赛，今年北京还拟于2025世界机器人大会前夕，举办世界人形机器人运动会。机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，充分展示人形机器人在运动性能、智能交互以及场景应用等方面的技术进步和能力提升。

　　去年10月，北京人形机器人创新中心升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心，其自研人形机器人已实现雪地等复杂地形快速通行和百级以上大高差台阶持续攀登，峰值速度突破12公里/小时，运动控制能力达到国际一流水平。