原标题：归来！清华→康奈尔→哈佛→清华！

　　她是回归清华的康奈尔大学博士，哈佛大学博士后，入选“福布斯中国30岁以下精英榜”、“麻省理工科技评论创新35人中国榜”。

　　回归清华，她致力于探索新形态机器人系统的广阔未来。她就是清华大学机械工程系副教授——赵慧婵。

　　让我们一起走近“归国清华人”系列报道，共同感受海外学成归来的清华人，心系家国、追求卓越的赤子情怀！

　　归去来兮　清华是勇往直前的底气

　　“出国就是为了回来”。提及回国任教的想法，赵慧婵和六年前做出这个决定时一样坚定。

　　赵慧婵形容自己是一个“典型的清华学生”。2012年，她从清华精密仪器与机械学系毕业，带着对机器人领域的热情赴美深造。在康奈尔读博期间，勤奋而专注的她在所热爱的领域取得了优异的成果。

赵慧婵在博士论文答辩现场

　　赵慧婵的导师是材料专业出身，而她是机械专业出身，两人在研究思路上常有差异，但赵慧婵敢于坚持自己的想法，最终与导师合作推出创新成果。

　　赵慧婵认为，这是清华带给她的底气。“清华扎实的基础教育给我打下了坚实的基础，也带给我日后在研究中独立思考、敢于坚持自我的底气”。

赵慧婵博士毕业时留影

　　她出色的能力获得了导师们肯定，她回国任教的决定也得到了导师们的支持。

　　当她将回到清华任教的想法写邮件告诉导师时，很快便收到了对方回信和一封热情洋溢的推荐信“他说清华是很伟大的”。

赵慧婵（第一排左二）在康奈尔读博期间和导师、同学的合照

　　2018年，赵慧婵回到清华机械系任教致力于探索新形态机器人系统，主要从事柔性机器人领域的研究。

　　以柔克刚　柔性机器人的潜力与想象力

　　柔性机器人是面向机器人本体设计与硬件技术的一场革命，被誉为“机器人领域十二大前沿科技”之首。

　　与传统机器人不同，柔性机器人采用柔性材料建构机器人的基础部组件，因此有望解决传统机器人领域难以解决的人机交互安全，提升在复杂环境中的适应性等关键问题。

软体机械手

　　在柔性机器人领域，赵慧婵与合作者相继研发了采用可拉伸光波传导器的智能假肢，由柔软“人工肌肉”提供动力，以完成受控飞行的微型机器人以及由智能材料驱动，可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。

管道机器人

　　不仅如此，她的柔性机器人研究也立足国家发展和需求，希望在深海探索、考古探测等重要领域实现应用。

　　赵慧婵团队设计的考古机器人已经在一些考古挖掘现场开展工作。在考古发掘情况复杂时，柔性机器人可以代替人从考古探洞深入探测，帮助考古工作者做出判断。

　　赵慧婵期待这些考古机器人“能够在传承中华文化人类文明和探索未知世界，这些有意义的工作中贡献力量”。她也因在柔性机器人领域的成果获颁2021年“达摩院青橙奖”。

赵慧婵

　　赵慧婵希望新形态机器人系统能够集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体，未来在助残养老、医疗康复、野外勘探、人机交互、工业检测等多个重要领域发挥不可替代的作用。

　　“希望机器人能去到我们去不到的地方，帮助我们人类从事繁重危险的事情”。

　　行胜于言　做顶天立地的科研

　　柔性机器人前景广阔，但目前的研究仍处在起步阶段。

　　赵慧婵希望通过在柔性机器人领域的基础研究和关键技术突破，可以面向未来破解更多“卡脖子”难题。“我们更多的是要布局基础科研，面向未来，自己开辟出一条新的道路”。

　　作为科研工作者，赵慧婵希望能够做出更具颠覆性的原创性成果，“如果把科研research这个词分解开就是要不断地重复search（探索）。可能100次探索，只有一次成功。但这一次成功可能就会颠覆一个行业、一个领域，然后改变人类发展的进程，这个过程需要一代又一代人的不懈努力”。

　　作为教师，赵慧婵期待能培养更多学生，“站”在前人的肩膀上继续向前走，为全人类的发展作出新的贡献。

赵慧婵在清华大学给学生上课

　　从求学到执教，这是赵慧婵走进清华园的第16年。一路走来，她同时感受着清华的变与不变，变化的是更美好的校园环境和学校稳步向前的发展，不变的是独属于清华人的气质，自信、踏实、不盲目、不怕难、敢为人先、行胜于言。她也一直在成为“合格的清华人”道路上努力着，始终保持一颗敬畏之心以及对新知识的渴望。（资料提供/受访者）